丈母娘带着三个女婿，或将再收获一个IPO。日前，上交所正式受理了浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）的科创板首发申请，公司拟募资规模为14.08亿元。环动科技是双环传动（002472.SZ）的控股子公司，2023年8月完成股份制改制后不久，双环传动就宣布了对环动科技的分拆上市计划。环动科技业绩增长快速，但同时公司存在产品单一、大客户依赖的问题。RV减速器产品为环动科技贡献超九成收入，而近两年来，RV减速器价格已呈下降趋势，2024年上半年，该产品平均销售单价较2022年已经下降17.3%。产业建设记者注意到，冲刺IPO前，环动科技的估值水涨船高。2021年12月，双环传动的实控人之一吴长鸿出资1436.60万元获得环动科技7.72%股权。2023年5月，吴长鸿以3000万元价格出售环动科技1%股权，两笔交易中环动科技的估值相差14倍。资料显示，环动科技最早由双环传动于2020年5月出资2000万元设立。2023年8月，环动科技完成股份制改制，次月，双环传动就对外宣布将分拆环动科技上市。在当前A股分拆上市热度减退的背景下，双环传动继续推进对环动科技的分拆。日前，上交所正式受理了环动科技的首发申请。按照计划，环动科技此次拟公开发行新股不超过2300万股，募集资金总额不超过14.08亿元，分别投入到机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。产业建设记者注意到，冲刺IPO之前，2021年12月和2023年1月，环动科技两次增资扩股。2021年12月的增资中，双环传动的实控人之一吴长鸿出资1436.60万元获得环动科技7.72%股权，同步参与此次增资的还有环动科技以及双环传动的员工持股平台。2023年1月，转型升级基金、先进制造基金等七名新股东合计对环动科技增资2.9亿元。2023年5月，也就是双环传动推出分拆计划数月前，吴长鸿分别将所持环动科技0.5%股权转让给高瓴辰钧、高瓴裕润，交易价格均为1500万元，合计为3000万元。粗略计算，此次股权转让中，环动科技的整体估值为30亿元，较吴长鸿入股时约2亿元的估值增长14倍。若按照本次发行股份数量及募资规模计算，环动科技的估值已经达到56.32亿元。截至今年6月末，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。其中，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。上述四人除通过双环传动间接控制环动科技61.29%的股权外，吴长鸿还直接持有环动科技5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为公司实际控制人。此外，先进制造基金、转型升级基金、高瓴辰钧、高瓴裕润分别持有环动科技3.29%、2.62%、0.5%、0.5%股权。其中，高瓴合计持有环动科技1%股权。据了解，环动科技及其业务前身双环传动机械研究院深耕高精密减速器行业十余年，主要产品为RV减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。产业建设报记者注意到，尽管成立时间不长，但环动科技经营业绩快速提升。2021年至2024年上半年，环动科技分别实现营业收入9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34亿元，归属于母公司股东的净利润（简称“净利润”）分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元，扣除非经常性损益后的净利润（简称“扣非净利润”）分别为688.96万元、3929.28万元、6533.24万元、2114.67万元。当前环动科技的产品结构较为单一。各报告期内，公司主要产品RV减速器销售收入占主营业务收入比例分别为94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。而近两年来，环动科技的RV减速器价格已呈下降趋势。各报告期内，公司RV减速器平均销售单价分别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台、2652.86元/台。其中，与2022年相比，2024年上半年，该产品的平均销售单价整体已经下降近17.3%。上述报告期内，环动科技RV减速器的毛利率分别为35.99%、40.50%、42.19%、37.70%。受该产品毛利率变动影响，同期环动科技主营业务毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%、38.14%。对于2024年上半年RV减速器毛利率下降，环动科技表示，主要是公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，进一步下调了RV减速器主要产品的销售单价，平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致毛利率有所下降。此外，各报告期内，环动科技RV减速器产品的产能利用率分别为80.61%、87.02%、101.30%、83.08%。其中，2023年该产品产能利用率首次超过100%，但2024年上半年因产量增长相对放缓而有所回落。需要注意的是，由于产品主要应用于工业机器人领域，环动科技的客户集中度也较高。各报告期内，环动科技对前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元、1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%、79.50%，占比较高。其中，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元、7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%。环动科技坦言，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

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