4月29日晚，巨轮智能(002031.SZ)发布2023年年度报告。报告显示，公司2023年实现营业收入8.03亿元。2023年，公司在RV减速器取得重大突破，并不断完善产品谱系。　　近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。巨轮智能多年前已开始布局机器人领域，机器人及智能装备业务作为公司重点发展的新兴业务，公司聚焦RV减速器细分领域国产替代，持续加快科技创新速度，在2023年实现了技术的重大突破。　　年报显示，公司研发生产的机器人核心部件高精度RV减速器各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司生产并送检的“精密摆线针轮减速机/JLRV40E”获得中汽检测技术有限公司(国家机器人检测与评定中心)颁发的CR 产品认证证书。公司是国内首批获得该认证的两家企业之一，填补了中国机器人CR 认证在该领域的空白，推动我国智能装备关键零部件产品认证与世界先进国家互认接轨。　　目前公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等。产品包括E系列、C系列和T系列等30多个品种，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。　　国产工业机器人本体配套的核心零部件国产化占比稳步提升，公司RV减速器迎来发展良机。高工机器人研究所(GGII)统计数据显示，2023年工业机器人核心零部件全部国产约达64%，核心零部件全部进口只占了6%，剩下30%是部分国产和部分进口，较2015年核心零部件全部国产占比5%显著提升。　　据了解，公司RV 减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV 减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。目前公司已与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来，定制研发、销售不同规格的RV减速器，核心零部件国产替代趋势下，公司RV减速器有望快速增长。　　此外，人形机器人潜在空间巨大，根据《人形机器人产业研究报告》显示，预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。机构人士认为，人形机器人关键零部件产品目前国产化率较低，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。在巨大的市场空间之下，巨轮智能作为产业链上的核心零部件企业有望受益。　　展望未来，工业机器人核心零部件国产化率逐步提升，人形机器人从0到1逐步商业化落地，巨轮智能等国产零部件供应商有望获得更多市场份额。公司也将不断进行技术的持续迭代和创新，积极洞察市场机会，开拓RV减速器等机器人核心部件业务，扩大客户群体。

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