
国家知识产权局信息显示,南京润中环境科技有限公司申请一项名为“一种物流智能移动体的控制方法及装置”的专利,公开号CN122126581A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本申请公开一种物流智能移动体的控制方法及装置,属于物流自动化技术领域。包括:获取任务指令,其中包含由云端调度模块基于货物属性确定的、由多个不同规格标准化货箱组成的组合装载方案及取货点位置;导航至取货点;抵达后控制舱门开启,对每个标准化货箱通过复合机械执行机构执行自动装载操作,包括控制垂直升降机构托住货箱两侧翼部并上升预设距离以脱离支撑面,再控制水平移动机构将货箱平移至货舱内指定位置;装载完成后执行运输任务并反馈状态。本发明通过云端按需组合货箱与移动体端特定联动装卸动作的协同,实现了运输容积可变与全流程自动装卸,解决了现有技术货舱容量固定、依赖人工装卸的问题,提升了物流效率和场景适应性。