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中证报中证网讯（记者 杨洁）11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World。该模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证，助力无人驾驶规模化落地。

新商业市场：据介绍，萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。

百度智能驾驶事业群组（IDG）首席架构师、IDG技术委员会主席王亮表示，世界模型不能只做“生成炫酷视频的画师”，更要成为验证无人驾驶安全性的“考官”。萝卜快跑是以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台，端到端全无人运营超百万公里，Apollo World为其提供虚拟训练环境，帮助“学生”AI Driver学习、验证和迭代。

百度IDG架构师、世界模型负责人杨泽介绍，在Apollo World构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者均被建模为具备决策和交互能力的AI智能体，能够根据周围交通变化调整行动。无人车减速、变道或让行，都可能引发其他参与者的不同反应，使无人驾驶系统在持续变化的交通环境中接受训练与检验。与此同时，Apollo World可实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，让无人驾驶系统直接感知虚拟环境。系统作出驾驶决策后，环境随之变化，再向系统提供新的反馈，形成端到端闭环。

如此一来，Apollo World把真实运营中的复杂交互与风险场景转化为可重复、可控制、可规模化运行的虚拟测试环境，并生成现实尚未覆盖的新场景，让无人车在实车部署前先在虚拟世界完成驾驶推演，把测试成本和部署风险留在虚拟世界先行消化，让AI教AI开车。此外，Apollo World的技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理AI场景。