8月27日，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明宣布，小鹏第二代VLA（视觉-语言-行动模型）迎来首次模型重大升级，全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送。他表示，物理AI真正的难题，是理解世界并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是静止的图片，而是不断变化的过程。模型要像人类一样理解世界，必须理解什么是“时间”。本次第二代VLA升级的核心，正是让模型第一次建立起对时间维度的理解。

此外他介绍，搭载第二代VLA的Robotaxi近日获广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。