8月27日，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明宣布，小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型迎来首次重大升级，全新版本将于小鹏G9L全球首发。他表示，物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。此次第二代VLA升级的核心，正是让模型第一次建立起对时间维度的理解。此外，本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从“语音指令”到“自主执行”。