近日，杭州车主徐先生向媒体反映，其购买的小米YU7在一年内出现多次辅助驾驶功能错误，仅最近一个月就发生了六七次。

徐先生介绍，自己是“米粉”，2024年曾购买小米SU7创始版，卖掉后换购了一台YU7，2025年9月在杭州梦马小镇小米汽车交付中心提车。据其描述，辅助驾驶问题最早出现在2025年11月。第一次是在城市道路隧道中，车辆在毫无征兆的情况下左右乱变道，连续变更了4次，后方车辆纷纷鸣笛。

此后，徐先生通过行车记录仪记录下多种危险状况：转弯时拐大弯，若不接管将直接冲入对向车道；前方无车时突然自动刹停；下高速匝道时险些径直撞向墙壁。

徐先生曾两次前往湖州售后门店检测，均被告知硬件无问题，是软件问题，需等待系统升级。他向杭州的售后反映，得到的回复还是需要更新软件。

杭州梦马小镇小米汽车服务中心工作人员表示不便接受采访。采访当晚徐先生致电媒体称，双方已达成和解，解决方案转化为积分，“日后尽量少用辅助驾驶功能”。