国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种转向协同控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121973849A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种转向协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的转向协同控制方法，包括：根据驾驶员操作信息和车辆速度构造特征向量，所述驾驶员操作信息包括方向盘转角、方向盘角速度以及驾驶员施加在方向盘上的转向扭矩中的至少一者；通过预设的驾驶员意图识别模型对所述特征向量进行分类识别，得到当前时刻的驾驶员意图状态；根据所述驾驶员意图状态和所述车辆速度确定目标传动比和路感强度系数以调节车辆转向传动比和方向盘反馈力矩。本发明能够更加准确地匹配驾驶员的操作需求，实现车辆转向灵敏度与方向盘手感的协同调节，提高车辆操控性能以及人车协同驾驶体验。