VLA的实现不是一个突变的过程,是进化的过程,经历了三个阶段,对应理想汽车辅助驾驶的昨天、今天和明天。第一阶段,理想汽车自2021年起自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶,类似“昆虫动物智能”。第二阶段,理想汽车自2023年起研究,并于2024年正式推送的端到端+VLM(Vision Language Model,视觉语言模型)辅助驾驶,接近“哺乳动物智能”。
央广网北京5月10日消息(记者姜鹏)2025年5月7日,理想汽车推出“理想AI Talk第二季——理想VLA司机大模型,从动物进化到人类”,理想汽车董事长兼CEO李想分享了对于人工智能的最新思考,VLA司机大模型的作用等。李想将AI工具分为三个层级,分别是信息工具、辅助工具和生产工具。目前,大多数人将AI作为信息工具使用,但信息工具常伴随大量无效信息、无效结果和无效结论,仅具参考价值。成为辅助工具后,AI可以提升效率,例如现在的辅助驾驶,但仍需人类参与。未来,AI发展为生产工具后,将能独立完成专业任务,显著提升效率与质量。(厂商供图,央广网发)李想表示:“判断Agent(智能体)是否真正智能,关键在于它是否成为生产工具。只有当人工智能变成生产工具,才是其真正爆发的时刻。就像人类会雇司机,人工智能技术最终也会承担类似职责,成为真正的生产工具。”目前的L2、L2+组合驾驶辅助仍属于辅助工具阶段,而VLA(Vision-Language-Action Model,视觉语言行动模型)能够让AI真正成为司机,成为交通领域的专业生产工具。对理想汽车而言, 未来的VLA就是一个像人类司机一样工作的司机大模型。VLA的实现不是一个突变的过程,是进化的过程,经历了三个阶段,对应理想汽车辅助驾驶的昨天、今天和明天。第一阶段,理想汽车自2021年起自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶,类似“昆虫动物智能”。第二阶段,理想汽车自2023年起研究,并于2024年正式推送的端到端+VLM(Vision Language Model,视觉语言模型)辅助驾驶,接近“哺乳动物智能”。端到端模型在处理复杂问题时存在局限,虽可借助VLM视觉语言模型辅助,但VLM使用开源模型,使其在交通领域的能力有限。同时端到端模型也难以与人类沟通。为了解决这些问题并提升用户的智能体验,理想汽车自2024年起开展VLA研究,并在多项顶级学术会议上发表论文,夯实了理论基础。在端到端的基础上,到第三阶段,VLA将开启“人类智能”的阶段。它能通过3D和2D视觉的组合,完整地看到物理世界,而不像VLM仅能解析2D图像。同时,VLA拥有完整的脑系统,具备语言、CoT(Chain of Thought,思维链)推理能力,既能看,也能理解并真正执行行动,符合人类的运作方式。为了加速实现突破,理想汽车坚持自研,通过技术赋能用户价值。例如,在辅助驾驶方面,由于英伟达Orin-X芯片无法直接运行语言模型,端到端+VLM的辅助驾驶方案对部分企业来说仍具挑战。理想汽车依托自有编译团队,自研底层推理引擎,使芯片可通过INT4(4比特整型)量化的方式运行VLM。同时,凭借芯片、控制器设计和自研汽车操作系统等综合能力,理想汽车实现了让双Orin-X芯片和Thor-U芯片运行同等规模的VLA司机大模型。得益于DeepSeek的开源,理想汽车在VLA司机大模型的语言能力研发上提速显著,节省了近9个月的时间和数亿元成本。尽管如此,理想汽车仍选择加大投入,在基座模型上投入超预期3倍的训练卡,专注打造适配多场景的自研模型。基于智能化领域的新成果,2025年5月8日,理想L系列智能焕新版正式发布,此次智能焕新版四款车型主要围绕外观造型、底盘、辅助驾驶、智能座舱等软硬件功能进行升级。理想L系列智能焕新版全系迎来辅助驾驶芯片升级:AD Pro(辅助驾驶)搭载新一代地平线征程?6M芯片,AD Max(高级辅助驾驶)搭载NVIDIA Thor-U芯片,成为全球首个大规模量产交付NVIDIA Thor-U芯片的高级辅助驾驶平台,拥有700TOPS的算力。此次理想L6智能焕新版全系标配ATL激光雷达,使AD Pro的主动安全能力向AD Max看齐。即便在夜间人眼和视觉传感器难以看清的弱光、逆光、无光等复杂环境中,激光雷达仍能提供稳定的环境感知。AD Pro还将搭载新一代地平线征程?6M芯片,算力更强,支持视觉与激光雷达数据融合,可在高速120km/h下实现夜间事故车AEB(自动紧急制动)刹停,夜间儿童鬼探头AES(自动紧急转向)避让和夜间两台事故车AES连续避让。除高速场景外,含24款理想L6在内的全系车型还标配360度AEB和防油门误踩功能,在低速场景下,也能有效避免碰撞。(厂商供图,央广网发)据悉,理想L6智能焕新版售价为24.98~27.98万元,同时发布的理想L7智能焕新版售价30.18~35.98万元,理想L8智能焕新版售价32.18~37.98万元。在辅助驾驶领域,理想L7/L8智能焕新版全系迎来芯片升级。在安全上,除了AD Pro标配激光雷达外,理想汽车还通过超级对齐机制匹配端到端大模型,使其符合交通法规、道德和习惯,减少违章和对其他车辆的干扰,增强辅助驾驶的安全感,同时在续航方面进行了提升。今年下半年,理想汽车将为AD Max平台带来新一代VLA司机大模型方案,同时支持Thor-U芯片和双Orin-X芯片,将实现语音驾驶指令执行、漫游找车位、拍照位置识别代驾等高级辅助驾驶功能,与司机大模型沟通就像与人交流一样便捷。
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