根据小米汽车官网，端到端辅助驾驶可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车等都可以请辅助驾驶来完成。同时，小米端到端大模型架构化繁为简，辅助驾驶“端到端”是将感知、预测和规划集成，将感知输入的原始数据通过大模型运算，直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差，实现能力跃升。今年3月29日，三名女生驾驶小米SU7后在安徽高速公路上发生撞车事故后起火燃烧，小米官方发布公告称，该事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km。该事故将智能驾驶的安全问题推向风口浪尖，从行业到大众引发各方对智能驾驶技术的思考。4月27日，华为乾崑智能汽车解决方案事业部联合广汽、上汽、江汽、奥迪、东风猛士、岚图、深蓝汽车、北汽、阿维塔、赛力斯、奇瑞汽车及中汽中心，共同发布智能辅助驾驶安全倡议，其中提到营销透明，倡议全行业实事求是地宣传，明确智能辅助驾驶的功能边界和使用条件，让用户清晰地知道和理解各自车型的真实能力。